Memiliki organ tubuh lengkap merupakan impian bagi penyandang disabilitas, khususnya bagian mobilitas yaitu tangan dan kaki yang menjadi tumpuan dalam aktifitas sehari-hari. Melalui niat untuk membantu penyandang disabilitas, di tahun 2007 tokoh religious Dada J P Vaswani mendirikan Limb For Limbless di daerah Sunter Agung Jakarta Utara DKI Jakarta yang sekarang lebih dikenal Dengan Yayasan Peduli Tuna Daksa.

Yayasan Peduli Tuna Daksa berfokus pada penderita disabilitas yang kurang mampu, yang nantinya mereka diupayakan dengan mudah menerima bantuan berupa tangan palsu, kaki palsu atau brace untuk penderita polio secara gratis. Dengan persyaratan cukup mudah yaitu dengan melampirkan surat keterangan tidak mampu dari RT, RW, KELURAHAN, pas foto seluruh badan, dan kartu keluarga. Sementara untuk penderita disabilitas dalam kategori mampu untuk mendapatkan kaki palsu, tangan palsu, atau brace masing-masing dikenakan biaya Rp. 1.750.000,- (satu juta tujuh ratus limapuluh ribu rupiah). Hasil dari tarif tersebut nantinya akan digunakan untuk pembuatan kaki palsu, tangan palsu, atau brace bagi disabilitas yang kurang mampu secara gratis dengan kualitas yang bagus.

Pembuatan kaki palsu di Yayasan Peduli Tuna Daksa biasanya tidak lebih dari 4 (empat) jam dari mulai proses pengukuran, modifikasi, pemasangan, dan penyesuaian . dalam satu hari YPTD dapat membuat kaki palsu sebanyak 20 buah.