Yayasan Peduli Tuna Daksa didirikan pada tahun 2006 dibawah naungan sosial agama Yayasan Sadhu Vaswani Centre, yang dikhususkan untuk menangani pemberian Prosthesa bagi difable yang kurang beruntung. Banyak kesulitan yang dihadapi demi mengankat dan menyeterakan kedudukan kaum difable dengan manusia normal. Dimana kondisi mental difable yang minder untuk bersosialisai. Yayasan Peduli Tuna Daksa bekerjasama dengan berbagai pihak untuk mensosialisasikan, menyalurkan prosthesa (kaki, tangan palsu dan brace untuk penderita polio), dan menumbuhkan rasa percaya diri pada para difable sehingga mereka percaya diri dalam bersosialisasi dan beraktifitas. Hingga Oktober 2018 Yayasan Peduli Tuna Daksa telah menyalurkan 12.982 Prosthesa kepada seluruh masyarakat Indonesia yang kurang mampu.